@auwiesen
Genau das mache ich auch in meiner eigenen Steuerung.
Mit dem Unterschied, meine Initialisierung mache ich über komplett offen, nicht geschlossen.
Und bei Stromausfall und Neustart gebe ich die Position als undefiniert vor, so dass bei der ersten Neupositionierung erst automatisch komplett aufgefahren wird.
Keine Ahnung wie der Wibutler das handhabt.
